⑴大学で技術研究をされた経験がある方

⑵民間企業の研究所やR&D部門で働いた経験がある方に質問です。業種や領域は問いません。
ご自身が上記⑴⑵のどちらに該当するか回答の上、返答ください。

■質問の背景
現在、シーズ技術を商品化・実用化するプロセスでの課題やニーズを調査しています。

質問①
技術を実用化するまでにご自身が所属していた機関ではどのようなプロセスを踏まれていましたか？
例）研究テーマ選定→基礎研究→応用研究→プロトタイプ開発→実証実験→特許出願→生産→プロモーション→販売 など、より具体的であるほど嬉しいです。

質問②
上記①のプロセスで実用化に向けて発生している課題とその理由を、どのプロセスで発生しているかも踏まえて教えてください。
例）不足する技術を保有するパートナー企業探し

質問③
上記②の課題をどのような代替手段で乗り越えていますか？またその課題を解決するためにどんなツールや方法があれば良いと思いますか？