2つの凹凸を含む多角形の共通部分を抜き出すアルゴリズムを教えてください。

ベクタ形式の凹凸を取りうる多角形同士が重なる共通部分を抜き出すアルゴリズムが分からず困っております。
もし何か参考になるものがあればそれを、なければそのものズバリのアルゴリズムをご教授ください。
凹角形であれば複数の共通部分が出てくる場合もあると思いますが、その場合においてもそれぞれの共通部分を取得したいです。
言語はC#が望ましいですが、分かるものであればなんでもよいです。
どうかよろしくお願い致します。