結婚を前提に付き合っている彼氏がいます。

かもしれない、という可能性で入籍をせずに、もし彼が健常者だったとしたら後悔するのではないでしょうか。

知識がなく悩む時間があるのならば、勉強をするか本人に思い切って聞いてみる。もしかするとお相手の方も悩んでいたり、うすうす気が付いている可能性もあります。
また子供が欲しいのであれば、遺伝性の病気や障害がないか病院へ行ってもよいと思います。

悩みについても具体的に”なぜ悩むのか”の理由がないので、解決する術もみつからない状態ではないでしょうか。
まず悩む理由はなんなのか、そこの正体を探ってみてはどうでしょうか。
友人だと私情が入ってしまう可能性もあるので、あなた自身が病院で第三者からカウンセリングを受けて悩みと向かってみてはどうかな、って思いました。

「発達障害」とは生まれつきの特性で、「病気」とは異なります
厚生労働省メンタルヘルスページ
http://www.mhlw.go.jp/kokoro/know/disease_develop.html

発達障害は、生まれつき脳の発達が通常と違っているために、幼児のうちから症状が現れ、通常の育児ではうまくいかないことがあります。成長するにつれ、自分自身のもつ不得手な部分に気づき、生きにくさを感じることがあるかもしれません。
ですが、発達障害はその特性を本人や家族・周囲の人がよく理解し、その人にあったやり方で日常的な暮らしや学校や職場での過ごし方を工夫することが出来れば、持っている本来の力がしっかり生かされるようになります。

　発達障害でもすばらしい能力を発揮して有名になった人も多くいます。



http://adhd-guide.info/adhd-all/

富めるときも貧しきときも健やかなる時も病めるときも共に歩み続ける気持ちが大事です。
　

今まで彼と付き合って、話をしてきて、この人とはやっていけない、なんか変だなと思わなかったら、発達障害だったとしても極めて軽めのものだと思われます。本当に好きという気持ちがあればなんとかなりそうな気がします。そのことが気になって結婚に踏み切れない程度の気持ちだったら、一緒にならない方が良いでしょう。音楽、絵画、自然科学、スポーツなど、世の天才たちはかなりな確率で発達障害だったみたいな話は少なくありません。
知人はカウンセラーとのことですが、そういう人は自分の知識を自慢したいため、「・・かもしれない」的な話をします。もし彼がそうだったとしても、あなたが彼の全体を受け止めて、支えられるかを基準にして下さい。現実にそんな人を支えている人は沢山いますよ。
もしだめなら別の相手を探すしかないですが・・