ヨーロッパ諸国や東アジア諸国ばかりが裕福で東南アジアや南アジアやアフリカ諸国ばかりが貧しいのは何故なのですか？

現在の世界的な富の偏在は過去の植民地支配による収奪が最大の原因です。
どの程度収奪されたか？・・・によって基本的な状態が決まってきます。
中国は列強の植民地になって収奪されたようにも見えますが、それ以前に東アジア最大の侵略国家だったので、かなりの蓄積が残っていたと見るべきです。

アフリカは最初は交易で徹底的に損をしています。
ガラス玉と奴隷を交換した話は有名ですね。
元々、自然環境が過酷で、しかも文字を持たない国が多く、小規模な身分制社会の封建国家が多かった。
アフリカ諸国はヨーロッパに近かったこともあって短期間に徹底的に収奪されています。
サハリ砂漠を抱えていて乾燥地帯が多いのも食料生産に不利。
悪循環から産業化が遅れて国家建設どころではなくなっている。
地元資本が少なすぎると国家として稼げない。
資本があって初めて殖産興業が可能なのに、資本が少なく食料も少なく戦争だけはある。

中近東は砂漠化が激しいのも影響しています。
元々は肥沃な大地だったんですが、人間が羊を飼ったり森の木を切ったりして、何千年もかけて少しずつ砂漠を広げてしまったのです。
オイルマネーで潤ったように見えて、一部の特権階級が富を独占しているから国全体が豊かにならない。

逆に言えば、ヨーロッパ列強は技術革命を梃子に生産効率を上げ、産業革命を成し遂げ、革命の産物である武器や技術を用いて世界中を侵略して富を収奪したから豊かになったのです。
元々の自然環境が蛮地として豊かに残っていたことも産業革命で一気に生産性が上がる原因になりました。