１人でサンディエゴからヨセミテ公園に一泊二日で行きたいと思います。レンタカーは使わず、早く、わかりやすい行き方を教えてください。

一応Googleマップにたずねたのですが、自家用車やレンタカーだと７時間、バスだと１３時間かかります。

そこで、サンディエゴからフレズノyosemite国際空港まで飛行機で飛べば直行便で１時間ちょい。

Compare Partners | TripAdvisor
Cheap flights to Yosemite National Park, California (FAT) - TripAdvisor
アラスカ航空の直行便は片道２．５万円くらい。

そこから観光バス（シャトル）やタクシーかな。
それにしてもyosemiteバレーは中心部みたいで、いろいろと広い山の中みたいでどこをみるか指定しないと。

https://www.greyhound.com/　では具体的なバス停名がないとだめみたいですね。

山のどまんなかにあるお宿。いろいろなツアーも媒介してくれるみたい。
http://www.evergreenlodge.com/yosemite-cabins/packages/
ちょっと思ったんですが、ここ、標高大丈夫かな？？　１４１４メートルですが、富士山の新御殿場口側の五合目とおなじなのですね。ほぼ登山ですね。寒そうですよ。
　

もし、直行便フライトの希望時間があわずサンフランシスコやサンホセからの乗り換え便になるなら
Yosemite National Park Tour from bay-area: Yosemite National Park Travel and Things to Do |Tours4fun
ベイエリアやその場所から出るこちらのパッケージツアーの利用をかんがえてもよいかも（２日間のバスツアーもあります）。
　
アメリカ人にしてみたらすこし忙しい（マイナーな）旅で、パズルになりそうですね。

サンディエゴからサンフランシスコまでの
早朝着で夜発の格安往復航空券を手に入れれば、
サンフランシスコの駅や各ホテルのロビーから
ヨセミテ公園に行き、ヨセミテ公園内の宿に
宿泊できる宿代込みの２日間のバスツアーがあります。
例えばここは日本語の自動音声ガイドも付いてるそうです。
公園内の宿のグレードによって、値段が異なります。

１）ヨセミテ公園内のYosemite Fallsの滝まで１分の、
Yosemite Valley Lodge (旧Yosemite Park Lodge)泊の２日間ツアー。
ここだと公園内泊なので、自由時間に徒歩でも色々見て回れますし、
無料のシャトルバスツアーや徒歩ガイドなども含まれています。：
http://www.extranomical.com/HTML_PAGES/YOSEMITE_TWO_DAY_TOUR_YOSEMITE_LODGE_ITINERARY.htm

２）公園内の宿が、高級バージョンのところもあります。
Yosemite valleyが見渡せる、Majestic Hotel泊。：
http://www.extranomical.com/tours/san-francisco/yosemite/two-days/yosemite-two-day-tour-san-francisco-ahwahnee-hotel.htm
お値段は張りますが、ヨセミテ公園内で一番高級で
レビューでも人気のあるホテルです。
部屋からの景色や、ホテル周囲を散歩するだけでも
楽しめるところだと聞いています。：
https://www.tripadvisor.co.uk/Hotel_Review-g61000-d119543-Reviews-The_Majestic_Yosemite_Hotel-Yosemite_National_Park_California.html

尚、ヨセミテ公園内には上記の２つを含めた
３つ公式ホテルや、他にもB＆Bと複数の貸し別荘や
ロッジなどがあり、１泊２日と日が短いので、
広大で自然の美しい公園ですので、
もし金銭的に大丈夫であれば、徒歩でも周辺が見れる、
公園内の景色の良いホテルでの宿泊がおすすめです。
それだと、ゆっくりもできるので、早朝発深夜着でも
翌日苦にならないと思います。（San Diego→SFまでの
直行便の所要時間は、１時間半くらいでした。）
宿の一覧とレビューのサイトです。：
https://www.tripadvisor.co.uk/Hotels-g61000-Yosemite_National_Park_California-Hotels.html

公園外の宿の方が安いところもありますが、
米国はだだっ広いので、車がないと不便ですので、
分かりやすい行き方としては、SFから主要ピックアップもあり、
公園内の宿代込みのバスツアーが良いかなと思います。