テスターは一般的にはあまりいないのでしょうか？

一般的には
・テスターは開発プロセスにもよるが，必要な時期と必要でない時期に大きく分かれる．このため，会社によっていたりいなかったり，常勤だったり非常勤だったりは分かれる
(・開発者自身によるテストは欠陥を見逃しである
・「テスト駆動開発」はプログラミングをスムーズに進めるためにうまくいく基準を用意するもので，バグを見つけ出すものではない)私の理解が甘いままで回答してしまいました．下の議論には関係ないため撤回します．
ということがいえます．

あくまで私の経験ですが，臨時でテスターをやったことがあります．
その時は途中からバグも見つからなくなってきて，他の仕事も兼業し始めたのでリリース前に抜け，「大したことできなかったな…」と思いましたが，そこそこのヒット商品になりました．
ところが，次の製品のリリースの際に臨時のテスターが見つからず，私も正社員になっていたので手伝えずという感じで開発者のテストのみでリリースしたところ，重大な不具合が見つかってリコールになってしまいました．
この経験で，テスターがそこまで貢献していないように見えて必要だということを思い知りました．

また，最終的にテスターによってテストされるということを考慮すると，製品を作る際や企画するさいにも役立つと思います．
もちろん，ずっとテスターをやるというのはなかなか難しいのですが，少なくともその経験は有意義だと私は思います．

日本における「テスター」なんて、たとえばGoogleにおける「プロのテスト技術者」とは全くの別物。平たく言えば出来の悪い「紛い物」なことがほとんど。

テストから見えてくるグーグルのソフトウェア開発

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だから日本は遅れてるんだとは言いたくはないけどね。
テストと言っても様々なんだけど、日本企業は色んな意味で40年ほど遅れてるから。

パーフェクトソフトウエア

• 作者: ジェラルド M ワインバーグ
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http://d.hatena.ne.jp/JavaBlack/20150926/p1

http://jasst.jp/
JaSSTソフトウェアテストシンポジウム
各地で開催されているので、近くであればいってみるといいですよ。
http://wacate.jp/
若手エンジニア向けワークショップWACATE　というテストの勉強会もあるので参加可能であれば参加してみると勉強になると思います。

JSTQB認定テスト技術者資格
http://jstqb.jp/
という世界的な資格もあるのでとってみてはどうでしょうか。勉強用の資料もサイトで交換されているので参考になると思います。（用語集見るだけでも役に立つかも知れません。用語など社内の方言が多いですから、他社の人と話す時困ることがあります）
JSTQB 運営委員会 委員長 西 康晴先生のTwitterをフォローするだけで色々参考になるかも知れません。
https://twitter.com/yasuharunishi

>テスターは一般的にはあまりいないのでしょうか？
>今の環境しか経験がなく一般的なことがよくわからないので聞きたいのですが
>テスターはチームまたは会社に１人はいるものなのでしょうか？
｢一般的な状況｣はなくて、企業や業務内容でも全く事情が変わると思います。
金融関係や宇宙開発などでシステムを新規に開発する場合では、そのテスターになり得る実力を発揮出来る人物やチームをテスターに任じるでしょう。しかし、小修正などの場合ならばそのプロジェクト開始時にテスト仕様も決まるでしょうから、専任のテスターを任じるということはないでしょう。
基本のシステムの原型が一応稼働していて、それをベースにカスタマイズする程度の場合も、テスターを別人に充てることもあまりないでしょう。そのような業務を主とする企業では、専任のテスターを養成し組織的に継続させるのは難しいから、開発チーム内で何らかの対策を講じるのが普通に行われる方法だと思います。
下のような開発をする場合には、机上で点検検討するだけではとても実用にはならないから、実機を色々の場面で繰り返しテストしてデータを収集解析するテスト専門チームは編成されていると思います。
http://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2015/1014-b.html?cid=rss

>テスターがいない場合は、プログラマがテストをしてそれがリリースになるということでしょうか？それかテスト駆動型開発はブラックボックステストは必要ないのでしょうか？
開発仕様そのものの不備や欠落を問題にしないのであれば、TDDでしっかりやるとほとんどの場合うまくいくでしょう。テストチームを作り、専任テスターを任命してやらせても、どの期間でどれだけ成果が出せるのかが危ぶまれるのなら、実務上、テスターを配するのは妥当なやり方ではないでしょう。　そのシステムである範囲では問題ないと認定できればリリースして問題ないでしょう。　どのような開発体制や検証方法をとっているかに関係なくて、｢実務の期間、コスト｣と｢発生するリスク｣の総合判断でしょう。
広く販売する一般製品に組み込むものでも欠陥は皆無ではないです。顧客毎のシステムでは、問題が発生し対策が見つかれば、放置した場合のリスクとの兼ね合いを考えて、改修するという方式で十分であるケースが多いでしょう。　その程度にまでの完成度が開発チーム内で確認出来るように開発方法やリリース基準を定めている企業が多いと思います。

>正直テスターの仕事はあまり好きではなく、なくせるものならなくしたいです。
好きかどうかで仕事をされては、企業として困ります。どうも好きになれないのでほどほどのテストをする担当者にテストを任せたのでは、企業としてテストをさせる意味はないです。
～～～～～～～～～～
ブラックボックステスト＝テスト対象の｢テスト仕様｣に基づいて、テスト対象の｢内部の構造を見知らない｣状態で、｢中の見えない箱(ブラックボックス)｣として、ハードや全体は問題外にして、｢入力を各様に変えてテスト対象がどう出力を返すか｣をチェックする作業ばかりやっていると、疲労するのかもしれません。好きになれないのもわかります。
ただ技術者に開発や設計をしてもらう場合、実力のある人物a、何とかやれるかなぁレベルの人物b、まだとても一部さえも任せることができない人物cがいると、リーダや分担責任者にはaを配し、チーム内メンバーとしてbを配し、cにはコード書きやデバッグ、システムテストの作業をやらせるということはあるでしょう。cがそうした作業をする中でも、自分の時間を使って自分が独自に勉強し、コードが読める・コードを書ける・仕様を展開できるのようになったり、過去にチーム内で蓄積されているモジュールやらシステムの特徴・長短をある程度理解してくると、bのような仕事もやらせてもらえる可能性は出て来ると思います。　知識や実力がないのを｢指導がないから、教えてもらってないから、勉強時間がなくて、そうした機会がないから｣と云っていると、設計や開発の仕事をやらせてもらえる可能性はとても低くなると思います。
工業製品の抜き取り検査や製品の安全性試験、電磁波試験、温度試験、強度試験、耐久性試験などでも、とても大切な仕事です。　多くのヒトはそこに意義を見出し、真剣に誇りをもって取り組んでいます。　どうにも好きになれないのであれば、異動を申し出るか、転職するしかないでしょう。　その場合、本人の持っている実力や就業・勤務面から見た特性で、異動の先、転職の先は判断しようとすると思います。

【質問への回答】

テスターは一般的にはあまりいないのでしょうか？
⇒いるところには、たくさんいますよ。

・テスターはチームまたは会社に１人はいるものなのでしょうか？(検索しても古い記事が多いので)
⇒状況によりいる場合もいない場合もあります。一人が兼任している場合も散見されます。
　理想的にはテスターがいた方が良いに決まっています。

・テスターがいない場合は、プログラマがテストをしてそれがリリースになるということでしょうか？
⇒そうなってしまいますが、それは絶対に避けたい事ですね。

それかテスト駆動型開発はブラックボックステストは必要ないのでしょうか？
⇒ブラックボックステストは、しないよりはした方が良いです。

正直テスターの仕事はあまり好きではなく、なくせるものならなくしたいです。
⇒匿名質問者さんが「評価より設計に携わりたい」と希望を出してみたら良いと思いますよ。
　評価も設計も、経験してみないと分からない事がたくさんありますからね。
　但し、世の中からテスターの仕事を無くすのは「NG判定」です。製品の品質が下がります。

【私の意見】

理想的な開発組織は、設計チームと評価チームが独立しています。

設計チームは、要求を製品に実装し、設計通りに動くかどうかテストします。
評価チームは、要求のテストを作成して、要求通りに動くかどうかテストします。

つまり、本来評価チームは、どのように設計されたか全く分からない製品をテストするべきなのです。
設計と評価を分ける一番の目的は「設計者がテストしても見つからないバグを、設計に携わっていない第三者がテストを行う事で見つける事」です。だからテスターはとても大事な存在なんです。