ソファーやベッドなどの大物な家財を捨てるときは、どうすればよいでしょうか？

区によって多少扱いが変わりますが粗大ごみとして扱われます。

葛飾区の場合はこうなっています。
粗大ごみの出し方｜葛飾区

戸別収集

　「粗大ごみ受付センター」に電話やインターネットでお申し込みいただくときに、「収集」を選ばれたときは、粗大ごみに葛飾区の有料粗大ごみ処理券を貼って、収集日当日の朝8時までに、屋外のご指定いただいた場所（集合住宅の場合は1階に下ろしてください）へ出してください。

持込

　「粗大ごみ受付センター」に電話やインターネットでお申し込みいただくときに、「持込」を選ばれたときは、粗大ごみに葛飾区の有料粗大ごみ処理券を貼って（収集手数料が200円の品目は無料になるため、処理券不要）、持込決定日に、希望された持込ステーションに持ち込んでください。

• 1世帯につき「年度内30点まで」ご利用できます。
• 持ち込み場所は葛飾東粗大ごみ持込ステーション（東水元4-5-6）、葛飾西粗大ごみ持込ステーション（奥戸3-23-28）の区内2ヶ所です。
• 持ち込み時間は午前8時から午後4時までになります。

持ち込みの場合には手数料が安くなる場合があります。
粗大ごみの申し込み（粗大ごみ受付センター）｜葛飾区

各区のインターネット申し込みはこちらでわかります。
粗大ごみ受付センター

スーパなどで売っている粗大ごみシールを貼り、きめられた集積所へ、きめられた日に出だす。
それだけです。

集積所とか日時は、　もよりの粗大ごみ受付センターに電話して打ち合わせとともに聞くことがが必要です。　
間違った場合、最近は非常にうるさいですから気をつけましょう。

各区の粗大ごみ受付センターにまず電話することです、若干は各区で違いがあるそうです。

たぶん500-1000円は最低かかります。

世田谷区の場合http://www.city.setagaya.lg.jp/kurashi/101/113/252/255/d00022580.html

http://www.fuyouhin-kaishutai.com/

ソファやベッドなどを 回収場所まで持っていけるのでしたら 自治体の粗大ゴミ回収にすればいいです。

もっていけない場合は、その手の業者を頼むのが一番ですね。

東京都ゴミに関するお問い合わせ
http://www.kankyo.metro.tokyo.jp/resource/contact/garbage/

捨てるのには粗大ゴミの費用が掛かるので、リサイクルショップに出張買取を依頼するのもアリですね。