家の玄関で２段ある階段の場合、車いすで段差を楽に乗り越えられる方法を教えてください。（ティッピングレバーの使い方などを教えていただければ幸いです）

介助者さんがが動かす場合でしょうか？
こちらを見つけましたのでお伝えしますね。
ご参考になりましたら嬉しいです。


写真付きで説明があります。
http://www.fukunavi.or.jp/fukunavi/kiki/wheelchair/chair_02.html
車いすの操作

２．介助者が動かす場合

車いすを介助して動かすには、介助者は握り（ハンドグリップ）を握り、後方から押して車いすを駆動します。また、段差の乗り越えを介助する場合、ティッピングレバーを足で押え、握りを後下方に引いて自在輪（キャスター）を持ち上げます。


追記です。
動画もありましたのでお伝えしますね。
https://www.youtube.com/watch?v=d_FC2wF11b8
車いす（05）　車いすで段差を登る方法　【車椅子移動介助・車イス・介護技術動画】

https://www.youtube.com/watch?v=zuS2xy1j9Jc
車いす（06）　車いすで段差を降りる方法　【車椅子移動介助・車イス・介護技術動画】

2段くらいだったら、スロープを購入すればいいのでは？
車椅子用段差解消スロープ/ポータブルスロープアルミ2折式タイプ(1.5m)

車いすで段差を上る場合と下がる場合では違いますので注意してください。
http://home.c00.itscom.net/t2oho4no/fukusitaiken/kurumaisu/kurumaisu.htm
ほか参考動画など
https://www.youtube.com/watch?v=KW40M6SYLCA
https://www.youtube.com/watch?v=rQPJU77cHMw

介護者さんつきで車いすで階段を昇り降りする方法については
すでに良い回答が出ていますので、ご参考用に、介護者さんなしでも
車いすの方がご自分で階段を昇り降りできる方法について調べてみました。

１）iBotという、階段がのぼれる電動車いすがあるそうです。
段差のみならず、砂浜などのオフロードも走行できるのだとか。：
http://www.hytd.skr.jp/link/fukushi/ibot/IBOT.html
動画：https://www.youtube.com/watch?v=xK5uAeEV7tI
元々は海外製品ですが、日本でも少し前に輸入販売がされていたそうです。
ただし、お値段は高めで、車に近い価格がするようです。

２）他にも、スロープ内蔵で階段が楽にのぼれる電動車いすもあるようです。：
https://www.youtube.com/watch?v=ik286spRM1w

３）同じく、外付け型のStairmax Stairclimbers：
https://www.youtube.com/watch?v=opBHAq7S0Hw
http://www.lehner-lifttechnik.at/en

４）日本の展示会にも出ていたものもあるようです。：
https://www.youtube.com/watch?v=Q-fzw41g4cI

こういった昇降機を設置してはいかがでしょうか。
設置工事や取り扱いも比較的簡単ですよ。

http://www.kitamedi.co.jp/syoukouki/syokoki/dansa04.html