漫画家の矢吹健太朗先生のようなイラストの色塗りがしたいです。

まずソフトの使い方を覚えてください。
１から説明などできません。

というか、塗りは塗り師の仕事であって、漫画家にそんなスキルは無いと思うの。

アレね、昔は自分で塗ってた人が多かったけど、最近では専門の業者がいたりする。
漫画描きの世界で自分で塗るような凝り性の先生は最近見ないねぇ。
寂しいことだけど、能率優先というか量産体制というか、作者の名前はただの看板だと思った方が現実に近い。
ほとんどアシスタントに任せてストーリーさえ外注に出す「先生」も珍しくなくなっている。
先生に絵を描かせたら一番下手だったという落ち。

やっぱり、ソフト（最低一種類は。クリップスタジオでも充分です）の機能を理解したほうがよいです。
もうひとつ、クリップスタジオでも、はてなのhaikuお絵かきでも、上手い人は上手くかけるのですが、
それは頭のなかで光源と影と色彩の変化の計算ができるようになっているからです。
そうなるまでには１０００枚くらいは自分で絵をかいて試し、本もよまないといけません。
とりあえずは、クリップスタジオの解説書（本屋のＣＧ雑誌のところか、メーカーサイトにありそう）を選んでよんでみてください。