RSSの表示の仕方について。

１．これを行間を詰めて表示する方法ありますか。

H3 の margin-top と margin-bottom が効いているので、行間が空いて見えます。

先頭で、以下のようにスタイルを指定すれば良いでしょう。

<style>
H3.posttitle {
    margin-top: 0;
    margin-bottom: 0;
}
</style>

<?php
    ...

別の php で、スタイルを指定するところがあれば、そちらに書いてもOKです。

２．12/07/31 03:30:32　　柔道・中矢力、寝技師が寝技にやられる…銀メダルうれしくない
<hr>タグ
の様に、日付とタイトルを改行しないで、そのまま全角スペース２つ分くらいで、同じ行に表示させることはできますか。

こちらも、スタイルシートで解決できそうです。

<style>
H3.posttitle {
    display: inline;
    margin-top: 0;
    margin-bottom: 0;
    margin-left: 2em;
}
</style>

<?php
    ...

３．description要素を下記ソースに追加していただけますか。
（title要素の次）
＊description要素は、必ずあるのかどうかわかりません。

三つある if 文の中で、配列に詰めていくところを、以下のような感じで記述すればいいと思います。

<?php
    ...

    $myTitle = $myEntry->title; //タイトル取得
    if (preg_match($keyword, $myTitle)) {
        $myDate = $myEntry->published; //日付取得 
        //リンクURL取得
        $myAttr = $myEntry->{'link'}->attributes();
        $myLink = $myAttr['href'];

        // 記述(description)の取り出し
        $myDesc = '';
        if (! empty($myEntry->description)) {
            $myDesc = '<br>' . $myEntry->description;
        }

        //出力内容にタイトル(リンク付)と日付を入れる
        array_push($outdata,
            date('Y/m/d H:i:s', strtotime($myDate))
            . '<h3 class="posttitle"><a href="' . $myLink . '">'. $myFontstart . $myTitle . $myFontstop . '</a></h3>' . $myDesc . "\n"
        ); 

追加/変更したのは、以下の内容です。

• description 要素の内容を持つ $myDesc 変数の内容設定
• 配列 $outdata に突っ込む、一記事分の文字列に $myDesc を追加

おまけ。

SimpleXMLElement の操作については、マニュアル よりも、こちらの方が良いように思います。
http://wikiwiki.jp/webapp/?PHP%2FSimpleXMLElement