iOSでアプリを開発すると、App Store経由で配布するしかなく、いわゆるApple税を売上の30%支払うことになりますが、アプリではなく、ミドルウェアとかSDKを開発して、それを他の開発者に販売するような場合では、売上は100%自分のものになるのでしょうか？この場合、Appleの規約で、配布に際して制限などはあるでしょうか。

自力である程度調べたところ、BSDライセンスで配っているiOSアプリ用のライブラリもあるようなので、あまりこの方面ではAppleの制約はないのかなと思っているのですが…。
同様に、もしAndroid OSでのケースも教えていただければ、さらにありがたいです。
詳しいかたがいらっしゃいましたら、どうかよろしくおねがいいたします。