mod_rewriteによるＵＲＬの書き換えがうまくいきません。

すみません。
質問を勘違いしてしまいました。
xxx.jp/prg/shop/top/p_index.php(実在するページ)にアクセスがあった場合、 p_index.html(実在しないページ)にブラウザのURL表示を書き替えるのですか？
以下で試してみてください。

RewriteRule ^/?(.+)\.php$ $1.html [R,L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^/?(.+)\.html$ $1\.php [L]

まだ間違っていました。
もう少しお待ちください。

はい。以下の通りとなります。
phpのファイル名が表示されるのは、セキュリティー上よろしくないと思うゆえ、
偽装したいと思っています。.html の部分を / にするのでもOKです。

xxx.jp/prg/shop/top/p_index.php(実在するページ)にアクセスがあった場合、
p_index.html(実在しないページ)にブラウザのURL表示を書きかえる

または

xxx.jp/prg/shop/top/p_index.php(実在するページ)にアクセスがあった場合、
xxx.jp/prg/shop/top/p_index/にブラウザのURL表示を書き替える

すみません。お返事が遅くなりました。
mod_rewriteだけでやろうとすると、無限ループになってしまうみたいです。
http://okwave.jp/qa/q5824641.html
上記のように、リダイレクトに関してはPHPファイルの方で行うのではダメでしょうか？

if (!(isset($_GET['rewrited']) && $_GET['rewrited'])){
$url = $_SERVER['REQUEST_URI'];
$url = strtr($url, array("php" => "html"));

header( "HTTP/1.1 301 Moved Permanently" );
header( "Location: http://xxx.jp".$url );

}

上記を記述したファイルを各PHPファイルに読み込み、.htaccessには以下を記述します。

RewriteRule ^/?(.+)\.html$ $1\.php?rewrited=1 [L]

rouge_2008様

調べていただいて感謝です。
確かに無限ループで苦しんでおりましたので
とても参考になりました。

現在、問題は解消しました。
また、質問の機会がありましたらどうぞよろしくお願いします。