30年前後前ごろにテレビで見た洋画です。

テレビで見たのですが、今、考えるとＢ級映画っぽい映画なのですが
タイトルが分かりません。
どなたかお教えください。
内容は下記の通りです。

・洋画
・今から30年前前後あたりにテレビで見た
・SF系の映画
・人類は地下に住んでいる。
・男と女のカップルが地下から脱出し地上に出る。
・脱出する際に、ロボット？の抵抗にあうが何とか脱出する。
・カップルは太陽を始めて見て、確か、手を太陽に
　かざして「温かいね」などと言う

なんというタイトルの洋画でしょうか？
最初に正解をお知らせくださった方にはイルカ賞を必ず進呈いたします。
よろしくお願いいたします。
質問等ございましたら、コメント欄をご利用ください。