Google map 半径検索についての質問です。

以下のサイトはどのような処理を行っているのでしょう？
http://www.travelplatz.com/kyoto/beauty.html


mysql5とphp5で名所サイトを作ろうとしています。
テーブルには、lat,lon の緯度経度座標が入っています。
ある座標から、半径3キロ以内のデータを、特異点に近い順に抽出することなど、sql文でできるのでしょうか？
よろしくお願いします。