パソコンのCDドライブが空CDを認識しなくなりました。CDが入っているのに「E：ドライブにディスクを挿入してください」というメッセージが出ます。最近「プログラムの追加と削除」で要らないと思われるソフトをいくつか消したのでその際になにか必要なものまで消してしまったのかな？と思うのですが…。解決方法がありましたらよろしくお願いします。

WindowsXPに標準で入っているCD-Rライティングソフトは、

通常の操作ではアンインストールできるものではありません。

考えられる理由としては、機能がオフになっている可能性があります。

以下の説明を参考にオンオフの確認をすると良いかと思います。

Windows XP には CD-R/RW ライティング機能があるそうですが

「スタート」→「コントロールパネル」→「管理ツール」→「サービス」パネルを開けて、「IMAPI CD-Burning COM Service」を「自動／開始」にしてみてください。

もしこのサービスが見あたらない場合は、WindowsXPはOEM製品（あらかじめPCにインストールされていた）でしょうか？　そうなると、サードパーティ製のCD/DVD書き込みソフトがインストールされていて、それを削除してしまったのではないでしょうか。ご確認ください。

CD-R/RW書き込みソフトを消してしまったと思われます。再度インストールする必要があります。

CD-R/RW書き込みでは、空メディアに書き込み（追記）できる状態と、それ以上書き込みできない、CD-ROMとほぼ同じ状態（セッションクローズされた状態）に分けられます。

後者はCD-ROMと同じく、通常のCDドライブで認識できますが、前者はCD-R/RW書き込みソフトがインストールされた状態でないと認識されません。

（参考）CD/DVDドライブの性能の説明（一番下に書き込み方式についての説明があります）