地面に深い穴を掘り、地熱のみを利用して高効率な発電ができないのでしょうか。

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熱エネルギーを電力などに換えるには「温度差」が必要です。単純に熱いからといって、それをそのままエネルギーとして利用することはできません。

たとえば出力用の電線だけが生えている装置を地中奥深くに埋め、そこから継続的に電気を得るというようなことは熱力学的に不可能です。もしそれが可能ならば、われわれにとっての常温も絶対温度では300度Kほどのエネルギーを持っていますから、永久機関が実現してしまいます。

現実的には、常温で液体である水を熱源に供給し、沸騰させ蒸気タービンを回すというような系が必要です。地中奥深くまで単純に水道管を送ったとしたら、発電装置に到達する前に沸騰してしまうでしょう。そうならないよう圧力を調整するなどコストがかかります。地表から浅い（＝温度差の距離が近い）地熱であれば実現できているというのはそういう点に因ります。