mpeg4にこだわらないのならば、以下のような手順があります。
http://pc.saloon.jp/article/3274619.html
1.Craving ExploerでYouTube動画をAVI形式で保存する
※すでにFLV形式で保存している場合はCraving ExplorerでAVI形式に変換する
2.DivXToDVDでDVD-Video形式に変換する
3.DVDに書き込むための準備をする
4.ImgTool Classicをダウンロードする
5.ImgTool Classicを日本語化する
6.ImgTool ClassicでISOイメージに変換する
7.Deep Burner FreeでDVD-Rに書き込む
もしくはmpeg4をaviに変換して上の手順を試すのも手です。
QTConverter
http://www.forest.impress.co.jp/article/2005/10/11/qtconverter.h...
FLV、MOV、MPG形式の動画をPSPまたはDVDの形式に変換する動画変換ツール
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se399865.html
http://torrentfree.blog109.fc2.com/blog-entry-404.html
使い方を説明しているサイトです
できました!1の回答者の方のアドバイスとのあわせ技なのですが、でもDVDにした際に、音のレベルが低く、困っています。
できました!ありがとうございます。