Linuxサーバを5台ほど運用しています。

Fedora Coreならyumをcronに設定する方法があります。

http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/linuxtips/579fedoraautou...

Manpage of SCREEN

screen の上で at コマンドを使うのはどうでしょうか？

identifier を srv[1-5] などの規則にして、

at srv* ifconfig

とするとか。試してないのですけど。

Let's use SCREEN!

screenには次のようなとってもうれしい機能がてんこもりです。

1. 同時に複数の仮想端末を操作することができる。

これの具体的な説明がないのが非常にもったいないですね。

UTF-8 TeraTerm Pro には (オリジナルの TeraTerm Pro も?)、「ブロードキャストコマンド」という、アクセス中のサーバ全てに同一のコマンドを同時に送る機能があります。

ベタなやり方ですが、一つの方法かと思います。

1台で手順を検証、控えておいて、2～5台目にはそれをブロードキャストコマンドで流す、とか。

http://www.snowelm.com/~t/doc/tips/20030625.ja.html

上記の方法でパスフレーズ無しでログインできるようにしておいて

#!/bin/bash

SERVERS="server1 server2 server3 server4 server5"
USER="ユーザーの名前"
COMMAND="実行したいコマンド"

for host in $SERVERS ; do
  ssh $user@$host "$command"
done

なんてスクリプトをよく書きます。

自分の場合これを即興でワンライナーでやってしまう場合が多いですが。