条件
・自宅サーバーで個人利用
・OSはWindowsXP Professional
・無料
・設定はGUIで可能
この質問を見た後に（検索などで）知った情報を答えるのはNGとします。
実際に利用経験がある方のみご回答いただければと思います。
参考
http://q.hatena.ne.jp/1077262994
上の質問があるのにこの質問をする理由
・試用版のライセンス条件が変更になっているソフトがあるなど情報が古い
・2年経過して新しいソフトが台頭していないか？
No.1
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40pt
http://homepage2.nifty.com/spw/software/radish/
参考にあるはてなの質問でも挙がっていますが、
個人利用、無料、GUIでしたらRadishはよい選択肢となると思います。
ソースも公開されライセンスもオープンソースに近いですが、どちらかといえばフリーウェアですので、Linuxなどで使われるものと比べれば不足した機能もありますが、フリーウェアとしてはかなり高機能な部類に入ると思います。
私が使用して特に困ったところは、複数のドメインを使っていても、ユーザ名(@の左側)はユニークでなければならないことです。
ドメインを2つ使っていてinfo@example.comを作ったら、もう1つのドメインはinfoが使えません。
またアプリケーションとしても、サービスとしても動作できます。
サービスとして使用する場合も、設定変更はアプリケーション(exe)を、サービスとして登録されている場合サーバは起動しません。などと言われますが起動して設定します。
この時、設定変更はサーバの再起動時に反映されることになりますが、これはサービスの停止→開始ではなく、アプリケーションの終了→起動になる点に注意が必要です。
有志作成のドキュメントURLはこちらですが、少し情報が古かったりするようです。
No.2
69528
20pt
私のお奨めは
ですね。ちょっとインストールが面倒な部分ありますが、一度設定すればブラウザから設定できますし便利ですよ。性能もまずますじゃないでしょうか？
（重複しましたのでコメントは３番の方にまとめて書きました）
No.3
3344440
20pt
以前の質問にもありますが Windows であれば、xmail が多機能でよいと思います。
単体では設定が非常に面倒なので、XMailCFG という設定用CGIと組み合わせる事が多いです。
XMailとXMailCFGの両方を入れるのはマイナスですね。出来れば単体で動く方が良いです。
もしよろしければ「多機能」の詳しい内容をお願いします（回答者制限を２件までに増やしました）。
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どうもありがとうございます。
こういう感じの回答を期待していました。
複数ドメインは問題ありません。
（以降の回答者の方へ）日本語の資料は必須としますが、良い英語の資料があれば歓迎します。