遺産相続について教えて下さい。

血縁ではない母と娘の関係（母が後妻）の場合です。母には他に嫡子がいます。
その場合でも娘には相続権があるのでしょうか？
一応弁護士に聞いてみたらと僕も当人の娘さんには言ってるのですが、嫡子から色々言われてるみたいです。

また、このような後妻と子供の関係を法律用語で何と呼ぶのでしょうか？できたらこちらも教えて下さい。
ネットで調べられる範囲で調べてあげたいと思っています。
よろしくお願い致します。